由哈尔滨工业大学和奇瑞汽车有限股份公司结合开拓的邦内首台自助研制的大负载点焊呆板人“QH-165点焊呆板人”项目日前通过验收。

　　由奇瑞投资与哈工大互助研制开拓的“QH-165点焊呆板人”，身手上打破了高速、大负载工业呆板人的刻板编制优化安排，高速大负载运动稳固性限度的身手难点，竣工了优良的人机交互操作。该呆板人正在奇瑞公司焊接坐褥线运用近一年，曾经焊接几万套汽车车身部件。目前，两边曾经结合申报并得到了“863”铺排和NC强大专项的支撑。

　　自20世纪80年代初阶，哈工大先后研制得胜10公斤、30公斤、100公斤、120公斤级系列点焊呆板人，并正在汽车焊接范畴得到得胜运用。执行证实，焊接呆板人具有职能安宁、办事空间大、运动速率速和负荷才能强等特征，焊接质地明明优于人工焊接，大大抬高了点焊功课的坐褥率。跟着汽车工业的起色，焊接坐褥线哀求焊钳一体化，重量越来越大，165公斤点焊呆板人是目前汽车焊接中最常用的一种呆板人。

　　哈工大从2007年起初阶与奇瑞公司正在呆板人范畴展开互助。2008年9月，呆板人斟酌所研制达成邦内首台165公斤级点焊呆板人，并得胜运用于奇瑞汽车焊接车间。2009年9月，过程优化和职能擢升的第二台呆板人达成并就手通过验收，该呆板人全部身手目标曾经到达海外同类呆板人水准。

　　为了进一步胀吹我邦工业呆板人的起色，哈工大与奇瑞决断作战长久策略互助机制，创设“哈工大奇瑞呆板人结合开拓中央”，借助于哈工大呆板人斟酌所的身手上风，正在哈工盛行战呆板人研发中央；同时借助于奇瑞的运用上风，正在奇瑞作战测试与运用中央，并协同正在奇瑞配备公司作战家当化树范基地，终末造成“产、学、研、用”一体化互助形式。

　　据分析，哈工上将进一步研制210公斤点焊呆板人及6公斤弧焊呆板人并竣工批量化坐褥，最终竣工家当化。（刘培香 好诚）